“公若登台辅，临危莫爱身”出自唐朝诗人杜甫的作品《奉送严公入朝十韵》,其古诗全文如下：
鼎湖瞻望远，象阙宪章新。
四海犹多难，中原忆旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
感激张天步，从容静塞尘。
南图回羽翮，北极捧星辰。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
阁道通丹地，江潭隐白苹。
此生那老蜀？不死会归秦！
公若登台辅，临危莫爱身！
【注释】
漏鼓：漏是古代的计时器。古时官吏凌晨上朝，要先去朝房等待，时候到了，就击鼓为号，所以上朝常称为待漏或听鼓。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。
宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。
锦城：指成都。
阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。
江潭隐白苹：苹通苹，苹的繁体字作苹。此句意为杜甫在成都所居草堂，前临浣花溪，靠近百花潭。
会：定。秦：此处代指长安，这是说，严武走后，自己无所依靠，隐居江潭、白苹之间是不能长久的，如果不死，定要北归，像严武那样效忠朝廷。
台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。古人认为这颗星和宰相有天人交感的关系，宰相得人，所以用台辅作宰相的美称。
莫爱身：献身。
【翻译】
瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新，四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。你应时而起安抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。夜闻漏鼓盼望天明启程。计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。你将行经栈道进入朝www.sLKj.ORG廷，我仍在江边隐居有如白苹。这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身。
【赏析】
“北极”一句，古人认为：它位于天体最高处，其它的星都拱卫着它。这是赞美严武一向忠心耿耿地为皇帝工作，这次内调中央，更加接近，和其他大臣一道犹如众星捧着北极星。“漏鼓”一句是设想严武上朝情景，待漏听鼓，直到天亮。“宫莺”一句，这是点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
“空留玉帐术，愁杀锦城人。阁道通丹地，江潭隐白苹。”事实上，“玉帐术”一句是典用一种迷信说法。这是说严武还朝后，虽然留下了玉帐术，足以“静塞尘”保护成都人民。突出严武在四川政绩，令百姓思念，最后写杜甫自己淹留四川心中惆怅，希望自己此生不要终老蜀地，争取再回朝廷做官，从多角度写赠别之意。诗的最后二句是全诗核心，也是杜甫最郑重的嘱咐——如果严武回朝担任辅弼要职，一定要克尽职守，不能临危惜身。
严武入朝既是杜甫的政治理想的一种延伸，也在客观上使杜甫又失去了经济依靠，此后二年诗人漂泊在梓州、阆州，直到唐代宗广德二年（764年），严武复回成都任东西川节度使，杜甫才又携家回成都。
