刘，字诚吾，陕西中部人。祖父刘仕，曾任刑部郎中，因大礼事谏诤，违背皇帝旨意，受到廷杖。父亲刘尔完，历任商丘、名山知县。
孝敬父母。母殁于WWW.SLkj.ORg名山县，他扶灵柩归葬，行程四千里，过剑阁走栈道，他亲自把母亲灵柩抬过去。父亲休息时爱听《史记》，他每晚为父诵读，直到父亲熟睡为止。崇祯四年(1631)，农民起义军攻陷中部县，背着父亲逃走。崇祯十四年(1641)，由乡试举人而授登封知县。当地人民反对朝廷，他训练壮士，且守且战。崇祯十五年，李自成攻陷登封，被俘。自成看他是同乡，劝他归降。不肯，破口大骂。自成还是派人反复劝说，坚持不肯，终被杀。赠佥事。
