“人非上智，其孰无过”出自《内训迁善》，其古诗全文翻译如下：
【原文】
人非上智，其孰无过。过而能知，可以为明；知而能改，可以跂圣。小过不改，大恶形焉；小善能迁，大善成焉。
夫人之过无他，惰慢也，嫉妒也，邪僻也。惰慢则骄，孝敬衰焉；嫉妒则刻，灾害兴焉；邪僻则佚，节义颓焉。是数者，皆德之弊而身之殃。或有一焉，必去之如蟊螣，远之如蜂虿。蜂虿不远则螫身，蟊螣不去则伤稼，己过不改则累德。
若夫以恶小而为之无恤，则必败；以善小而忽之不为，则必覆。能行小善，大善攸基；戒于小恶，终无大戾。
【翻译】
每个人都不是最明智的，谁会没有过错？有了过错能知道，可以算是明智；知道了并能改正，就可以向圣人看齐。小的过错不改正，大的罪过就形成了；小的善行能推广，大的善德就形成了。
人的过错没有别的，就是懒惰怠慢、嫉妒和邪恶。（一个人）懒惰怠慢，就会骄纵，孝敬就会衰减；（一个人）嫉妒，就wwW.slKj.orG刻薄，灾祸就产生了；（一个人）邪恶，就生活放荡，节义就荒废了。这几个方面，都是道德败坏和人身遭殃（的原因）。如果有一方面，就一定要像（除掉）害虫一样去掉它，像（远离）毒虫一样远离它。不远离毒虫就容易螫伤自己，不除掉害虫就（容）易伤害庄稼，不改正自己的错误就损害道德修养。
如果因为恶事很小就肆无忌惮地做，最终一定失败；如果因为善事很小就忽视不做，就一定倾覆。能做好小事，是做大好事的基础；戒除小的坏事，最终就没有大的罪恶。
