清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。

清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。

清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。

诗经的诗词全集： 《正月》 《民劳》 《那》 《南山有台》 《小旻》 《四月》 《考槃》 《九罭》