郴王朱友裕，字端夫，是太祖的长子。小时精于射箭骑马，跟随太祖征战，性情宽厚，很得士兵拥戴。
唐朝中和年间，太祖会同并州主帅李克用围攻华州，贼将黄邺防守极严。忽然有一贼人登上城墙大骂，李克用令蕃族骑兵接连射击，始终不能射中；再命朱友裕射击他，贼兵应弦而倒。大军欢呼呐喊，声震山谷，李克用于是将良弓和一百支箭送给友裕。太祖镇守汴州WwW.SLkJ.oRg时，表奏朝廷任朱友裕为牙校。到蔡州贼寇被消灭后，朝廷论功，加封他为检校左仆射，接着任牙内马军步军都指挥使，景福元年(892)，总领大军攻打徐州。当时朱瑾带领兖州、郓州的部众，作为徐州军队的外援，在彭门以南的石佛山下列阵。朱友裕指挥部队攻击朱瑾，杀死和俘虏敌人极多，朱瑾带着残部在夜晚逃走。这时都虞候朱友恭用羽毛急信告诉太祖，诬告朱友裕按兵不追击逃寇，太祖大怒，于是通过驿骑传授符节信件，令偏将庞师古代替朱友裕任主帅，并令庞师古审劾朱友裕的过失。恰巧使者误将符信传给了朱友裕，友裕害怕，于是带着几位骑兵逃往山中。接着到辉州找广王朱全昱，申诉冤屈。元贞皇后闻讯而传召他，令他缚着自己回到汴京请罪，元贞皇后从旁极力营救，太祖才释放了他，令他临时主管许州。干宁二年(895)，加封为检校司空，接着任武宁军节度留后。四年，太祖攻下东平，朱友裕改任天平军留后，加封为检校司徒。光化元年(898)，再次统领许州。天复初年，任奉国军节度留后。太祖兼统河中时，以朱友裕为护国军节度留后，接着迁任华州节度使，加封为检校太保、兴德尹。天元年(904)七月，兼任行营都统，率领步兵骑兵几万人，攻打州、岐下。十月，朱友裕生病，将校们于是商议回师，不久朱友裕死在梨园，运回东京安葬。开平初年，追赠为郴王。干化三年，又追赠为太师。
