“因之出寥廓，挥手谢公卿”出自唐朝诗人李白的作品《闻李太尉举兵·秦出天下兵》,其古诗全文如下：
秦出天下兵，蹴踏燕赵倾。
黄河饮马竭，赤羽连天明。
太尉杖旄钺，云旗绕彭城。
三军受号令，千里肃雷霆。
函谷绝飞鸟，武关拥连营。
意在斩巨鳌，何论鲙长鲸。
恨无左车略，多愧鲁连生。
拂剑照严霜，雕戈鬘胡缨。
愿雪会稽耻，将期报恩荣。
半道谢病还，无因东南征。
亚夫未见顾，剧孟阻先行。
天夺壮士心，长吁别吴京。
金陵遇太守，倒屣相逢迎。
群公咸祖饯，四座罗朝英。
初发临沧观，醉栖征虏亭。
旧国见秋月，长江流寒声。
帝车信回转，河汉复纵横。
孤凤向西海，飞鸿辞北溟。
因之出寥廓，挥手谢公卿。
【注释】
亚夫：周亚夫，汉代将领。
剧孟：汉时洛阳人，以任侠名。文帝时，吴、楚反、周亚夫得剧孟而平之。见《史记·游侠列传》。
吴京：指金陵。三国时吴以建业（即金陵）为都，故称吴京。
太守；此指崔侍御。
倒屣：急于出迎，把鞋子倒穿，后以形容待客非常热情。
祖饯：以酒饯行。
临沧观：即新亭、吴时所筑，南朝宋时改为临沧观。在金陵南劳劳山上，故又谓劳劳亭，古时送别之处。
征虏亭，故址在今江苏df表市。出为东歼时征虏挎军龄石所建，故名。
旧国：谓金陵。
帝车：即北斗星。《史记·天官书》：“斗为帝车，运于中央。”
【翻译】
长安遗出天下的精兵，足迹践踏，燕赵为之顺覆。战马喝尽了黄河之水，遍地的赤羽把天都映明了。太尉执持领军之旄钺，漫如云海的旗帜环绕着彭城。太尉号令既出，势若雷霆的三军随之肃穆。函谷关口绝尽了天上飞鸟，武关之地驻扎了连片的军营。意欲斩除如巨鳌的叛军，那些如鲙和鲸的弱小叛军就更不在话下。怨恨我自己没有如左车那样的谋略，惭愧没有鲁连wWw.SLkJ.ORG那样的才能。擦试宝剑映照看严酷的寒霜，武士们执戟而立。希望一洗会稽之耻，为国报恩而去建功。走到半途中因病辞还，无法随军远征东南。未得亚夫的器重，我虽如剧孟也无法前行。老天夺去了壮土之心，我长叹而别离金陵。在金陵遇到了崔侍御，为迎接我因急而穿倒了鞋。诸公都以酒为我饯行，四座之中集邮了朝中英豪。从临沧观开始启程，又醉卧于征虏亭。身临金陵见秋夜之明月，长江水流闻之声寒。北斗之星果真回转，又见银河纵横。孤凤飞向西海，高飞之鸿雁辞别北溟。我欲随之高出天宇，与诸公挥手相别。
【鉴赏】
第三部分十四句，其内容即诗题中的“留别金陵崔侍御”。“金陵遇太守”四句，是李白在金陵情况的概述。李光弼出镇临淮在是年五月，李白离开金陵在深秋，他在金陵前后最多可逗留三、四个月的时间。金陵是李白经常来往的地方，那里有不少李白的挚友知交，诗人与他们相会，理应有许多情景可以描绘，但诗人只用四句二十个字加以概述。因为这首诗主要是述说李白“天夺壮士志”的苦痛与愤怒，金陵留别场面的描绘，不是这首诗的主要任务。但就这短短的四句，亦可流露出诗人在金陵最精采的生活剪影：朋辈欣喜过望，太守倒屣相迎，白鹭洲头，清凉山上，群公毕会，满桌罗朋辈，四座皆英杰；他们叙旧话新，谈天说地，度过了李白暮年难忘的岁月。
诗的第一部分，诗人以浪漫主义的激情，描写了平叛大军的强大威势，表现了诗人彻底平定安史叛乱，维护祖国统一的强烈愿望。第二部分，写自己抱着“愿雪会稽耻”的决心，年迈从军，想要在平定安史残余叛军的战斗中作出贡献。但是，“天夺壮士心’，半道发病，只好返回。诗人要为维护祖国统一而贡献自己一切力量的宿愿又不能实现了。因此在第三部分中，诗人抒发了途经金陵辞别友人时的孤独冷落的心情。
维护祖国统一，反对分裂割据，是李白思想的重要方面。特别安史之乱爆发后，这种思想表现得更为突出。虽然在当权者的重重打击迫害之下，他又找不到斗争的力量，有时不免陷于孤独苦闷之中，甚至往往要在求仙学道中求得解脱。但事实是，李白至死也没有成为一个失去人间烟火味的道徒或隐士；相反，他始终热烈追求从事现实的斗争，以至在垂暮之年还不忘“愿雪会稽耻”，还要驰驱沙场，为祖国的统一而“冀申一割之用”。虽然，“天夺壮土心”，李白始终没能实现自己的进步理想，但这种“老骥伏枥，志在千里。烈土暮年，壮心不已”的奋发精神是可贵的。
