《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，大悲咒全文有广、中、略三种不同的版本。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。除此类藏经外，还有一些很重要且更准确的可参考文献。如与译经年代较接近的敦煌抄本、房山石经，以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后http://WWw.SlkJ.Org/b/dabeizou.html，大悲咒全文即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄于虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
千手千眼观世音菩萨无碍大悲心陀罗尼
大悲咒全文如下：
(01)拼音：na mo he la da nu duo la ye ye
经文：南 无 喝 啰 怛 那 哆 啰 夜 耶
谐音：拿 磨 喝 拉 达 奴 多 拉 夜 耶
(02)拼音：na mo wo li ye
经文：南 无 阿 唎 耶
谐音：拿 磨 喔 利 耶
(03)拼音：po lu jie di shuo bo la ye
经文：婆 卢 羯 帝 烁 鉌 啰 耶
谐音：婆 卢 杰 帝 说 波 拉 耶
(04)拼音：pu ti sa duo po ye
经文：菩 提 萨 埵 婆 耶
谐音：菩 提 萨 多 婆 耶
(05)拼音：mo he sa duo po ye
经文：摩 诃 萨 埵 婆 耶
谐音：摩 诃 萨 多 婆 耶
(06)拼音：mo he jia lu ni jia ye
经文：摩 诃 迦 卢 尼 迦耶
谐音：摩 诃 加 卢 尼 加 耶
(07)拼音：an
经文：唵
谐音：安
(08)拼音：sa po la fa yi
经文：萨 皤 啰 罚 曳
谐音：萨 坡 拉 罚 一
(09)拼音：shu da nu da xia
经文：数 怛 那 怛 写
谐音：数 达 奴 达 下
(10)拼音：na mo xi ji li duo yi meng wo li ye
经文：南 无 悉 吉 栗 埵 伊 蒙 呵 唎 耶
谐音：拿 摩 悉 吉 利 多 衣 蒙 喔 利 耶
(11)拼音：po lu ji di shi fo la leng tuo po
经文：婆 卢 吉 帝 室 佛 啰 楞 驮 婆
谐音：婆 卢 吉 帝 室 佛 拉 棱 陀 婆
(12)拼音：na mo nu la jin chi
经文：南 无 那 啰 谨 墀
谐音：拿 磨 奴 拉 紧 慈
(13)拼音：xi li mo he po duo sha mie
经文：酰 唎 摩 诃 皤 哆 沙 咩
谐音：西 利 摩 诃 坡 多 沙 灭
(14)拼音：sa po wo tuo dou shu peng
经文：萨 婆 阿 他 豆输 朋
谐音：萨 婆 喔 拖 豆输 朋
(15)拼音：wo shi yun
经文：阿 逝 孕
谐音：喔 逝 运
(16)拼音：sa po sa duo nu mo po sa duo nu mo po qie
经文：萨 婆 萨 哆 那 摩 婆 萨 哆 那 摩 婆 伽
谐音：萨 婆 萨 多 奴 磨 婆 萨 多 奴 摩 婆 切
(17)拼音：mo fa te dou
经文：摩 罚 特 豆
谐音：摩 罚 特 豆
(18)拼音：da zhi tuo
经文：怛 侄 他
谐音：达 侄 拖
(19)拼音：an wo po lu xi
经文：唵 阿 婆 卢 酰
谐音：安 喔 婆 卢 西
(20)拼音：lu jia di
经文：卢 迦 帝
谐音：卢 加 帝
(21)拼音：jia luo di
经文：迦 罗 帝
谐音：加 罗 帝
(22)拼音：yi xi li
经文：夷 酰 唎
谐音：移 西 利
(23)拼音：mo he pu ti sa duo
经文：摩 诃 菩 提 萨 埵
谐音：摩 诃 菩 提 萨 多
(24)拼音：sa po sa po
经文：萨 婆 萨 婆
谐音：萨 婆 萨 婆
(25)拼音：mo la mo la
经文：摩 啰 摩 啰
谐音：摩 拉 摩 拉
(26)拼音：mo xi mo xi li tuo yun
经文：摩 酰 摩 酰 唎 驮 孕
谐音：摩 西 摩 西 利 陀 运
(27)拼音：ju lu ju lu jie meng
经文：俱 卢 俱 卢 羯 蒙
谐音：俱 卢 俱 卢 杰 蒙
(28)拼音：du lu du lu fa she ye di
经文：度 卢 度 卢 罚 阇 耶 帝
谐音：度 卢 度 卢 罚 舍 耶 帝
(29)拼音：mo he fa she ye di
经文：摩 诃 罚 阇 耶 帝
谐音：摩 诃 罚 舍 耶 帝
(30)拼音：tuo la tuo la
经文：陀 啰 陀啰
谐音：陀 拉 陀拉
(31)拼音：di li ni
经文：地 唎 尼
谐音：地 利 尼
(32)拼音：shi fo la ye
经文：室 佛 啰 耶
谐音：室 佛 拉 耶
(33)拼音：zhe la zhe la
经文：遮 啰 遮啰
谐音：遮 拉 遮拉
(34)拼音：mo mo fa mo la
经文：么 么 罚 摩 啰
谐音：么 么 罚 摩 拉
(35)拼音：mu di li
经文：穆 帝 隶
谐音：木 帝 隶
(36)拼音：yi xi yi xi
经文：伊 酰 伊 酰
谐音：一 西 一 西
(37)拼音：shu nu shi nu
经文：室 那 室 那
谐音：室 奴 室 奴
(38)拼音：wo la seng fo la she li
经文：阿 啰 嘇 佛啰 舍 利
谐音：喔 拉 僧 佛 拉 舍 利
(39)拼音：fa sha fa seng
经文：罚 沙 罚 嘇
谐音：罚 沙 罚 僧
(40)拼音：fo la she ye
经文：佛 啰 舍 耶
谐音：佛 拉 舍 耶
(41)拼音：hu lu hu lu mo la
经文：呼 卢 呼 卢 摩 啰
谐音：呼 卢 呼 卢 摩 拉
(42)拼音：hu lu hu lu xi li
经文：呼 卢 呼 卢 酰 唎
谐音：呼 卢 呼 卢 西 利
(43)拼音：suo la suo la
经文：婆 啰 婆啰
谐音：梭 拉 梭 拉
(44)拼音：xi li xi li
经文：悉 唎 悉 唎
谐音：悉 利 悉 利
(45)拼音：su lu su lu
经文：苏 嚧 苏 嚧
谐音：苏 卢 苏 卢
(46)拼音：pu ti ye pu ti ye
经文：菩 提 夜 菩 提 夜
谐音：菩 提 夜 菩 提 夜
(47)拼音：pu tuo ye pu tuo ye
经文：菩 驮 夜 菩 驮 夜
谐音：普 陀 夜 普 陀 夜
(48)拼音：mi di li ye
经文：弥 帝 唎 夜
谐音：迷 帝 利 夜
(49)拼音：nu la jin chi
经文：那 啰 谨 墀
谐音：奴 拉 紧 慈
(50)拼音：di li se ni nu
经文：地 利 瑟 尼 那
谐音：地 利 色 尼 奴
(51)拼音：po ye mo nu
经文：婆 夜 摩 那
谐音：婆 夜 摩 奴
(52)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(53)拼音：xi tuo ye
经文：悉 陀 夜
谐音：悉 陀 夜
(54)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(55)拼音：mo he xi tuo ye
经文：摩 诃 悉 陀 夜
谐音：摩 诃 悉 陀 夜
(56)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(57)拼音：xi tuo yu yi
经文：悉 陀 喻 艺
谐音：悉 陀 于 亿
(58)拼音：shi po la ye
经文：室 皤 啰 夜
谐音：室 坡 拉 夜
(59)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(60)拼音：nu la jin chi
经文：那 啰 谨 墀
谐音：奴 拉 紧 慈
(61)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(62)拼音：mo na nu la
经文：摩 啰 那 啰
谐音：摩 拉 奴 拉
(63)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(64)拼音：xi la seng wo mu qie ye
经文：悉 啰 僧 阿穆 佉 耶
谐音：悉 拉 僧 喔 穆 切 耶
(65)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(66)拼音：suo po mo he wo xi tuo ye
经文：娑 婆 摩 诃 阿 悉 陀 夜
谐音：梭 婆 摩 诃 喔 悉 陀 夜
(67)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(68)拼音：zhe ji la wo xi tuo ye
经文：者 吉 啰 阿 悉 陀夜
谐音：者 吉 拉 喔 悉 陀 夜
(69)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(70)拼音：bo tuo mo jie xi tuo ye
经文：波 陀 摩 羯悉 陀 夜
谐音：波 陀 摩 杰 悉 陀 夜
(71)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(72)拼音：nu la jin chi po qie la ye
经文：那 啰 谨 墀 皤 伽 啰 耶
谐音：奴 拉 紧 慈 坡 切 拉 耶
(73)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(74)拼音：mo po li sheng jie la ye
经文：摩 婆 利 胜 羯 啰 夜
谐音：摩 婆 利 胜 杰 拉 夜
(75)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(76)拼音：na mo he na da nu duo la ye ye
经文：南 无 喝 啰 怛 那 哆 啰 夜 耶
谐音：拿 磨 喝 拉 达 奴 多 拉 夜 耶
(77)拼音：na mo wo li ye
经文：南 无 阿 唎 耶
谐音：拿 磨 喔 利 耶
(78)拼音：po lu ji di
经文：婆 卢 吉 帝
谐音：婆 罗 吉 帝
(79)拼音：shuo po la ye
经文：烁 皤 啰 夜
谐音：说 坡 拉 耶
(80)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃
(81)拼音：an xi dian du
经文：唵 悉 殿 都
谐音：安 悉 电 都
(82)拼音：man duo la
经文：漫 哆 啰
谐音：漫 多 拉
(83)拼音：bo tuo ye
经文：跋 陀 耶
谐音：拔 陀 耶
(84)拼音：suo po he
经文：娑 婆 诃
谐音：梭 婆 诃,
《大悲咒全文》念诵法
大悲咒全文中难读之字，大概只有三十二字 ; 其中九字极易辨识，实则只有二十三字。发心人 ，可先行抄录另识，自易成诵。
练习大悲咒全文时，可分读一句二句，或三四五句，各就个性所宜。初可少读几句，日后渐增。全咒可分六段练习: 第一次，一至五句； 第二次，六至十二句； 第三次，十三至二十二句； 第四次，二十三至四十句; 第五次，四十一至六十五句； 第六次，六十六至八十四句完。
诵时，除焚香顶礼外，应先念“千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼 ”一遍； 再诵咒三遍、或五遍、七遍、九遍、四十九遍，乃至千万遍。咒诵完时，至少应念“南无大悲观世音菩萨”三声，或十声、百声、千声、万声；各随发心。
注音中的拼音全部为平声即第一声。
