“谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨”出自《弟子规全文》之中,其详细解释如下：
【翻译】
如果父母不听规劝，要耐心等待，一有适当时机，例如父母情绪好转或是高兴的时候，再继续劝导。如果父母仍固执不听，甚至生气，此时我们虽然难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过。因为，有孝心的人是不忍心陷父母于不义的。纵然遭到责打，我们也无怨无悔，不能使父母一错再错、铸成大错。
【说明】
不论我们规劝谁，都要建立在对方对我们有很深信任的基础上，而这个信任绝对不是凭空而来的，你必须要在长期的相处Www.SlKj.OrG中，时时观察对方的需要，然后真心地去关怀与付出，才能赢得别人的信任。进而再在适当的时机进行规劝，才会有效果。
【详解】
这里就讲到，如果我们和颜悦色的劝谏，劝谏父母让他及时能更改，或者能停止。万一父母不能接受，‘谏不入’，不入就是不能接受。‘悦复谏’，我们可以委婉的再劝谏。古人告诉我们，如果劝谏三次之后，我们这个时候可能会觉得很难过，很伤心。在这个时候，说不定我们第四次劝谏的时候，就会‘号泣随’，就会觉得很伤心、很难过，为什么父母不能接受我这样的建议？所以这个时候难免会伤心、会落泪，“号泣随”，就会跟着下来，眼泪鼻涕，讲到伤心之处，难免会掉下来。
如果这样父母还不能接纳，‘挞无怨’，这个时候如果父母恼羞成怒，或者他不愿意听到我们这样劝他，即使被打了，也不应该有所怨恨。在此地，我们也要特别注意到，一个人如果发怒的时候，往往他手出的力量非常的大，所以没有办法节制。因此，假使有被打的时候，我们也要衡量当时的情景，应该要躲避的时候，我们也要赶快离开现场。
像历史上很有名的曾子，因为有一次他的父亲觉得他有过失，于是当时就拿着手上的杖，就是一根木头，就打他。结果一打，大概是打中要害，曾子就昏迷。孔老夫子针对这一件事情，他就说是曾子的错。为什么？你昏迷了，万一你死了，你不是害了父亲杀人的罪名吗？所以我们在此地，我们要特别的注意到。
历史上还有一个有名的故事，那就是唐太宗，当他年纪很轻的时候，他随着父亲李渊到处平定，当时因为天下很乱，所以他就陪着父亲一起打仗。在当时父亲有一个决策，就是连夜拔营要攻打另外一个地方。他的儿子唐太宗，当时还没有当皇帝，儿子李世民就跟父亲说：这样做的话，我们可能没有办法成功，因为可能后面有埋伏，前面不但不能得到胜利，可能后面又被围剿，反而不利我军。当时唐高祖（也就是他的父亲），他不采纳。三次之后，他不采纳。
眼见明天父亲整个军队就要拔营了，这个时候，他的儿子唐太宗就在这个帐篷外面嚎啕大哭，哭得非常伤心。为什么很伤心？他知道父亲这个举动是错误的，从整个局势来看，唐太宗已经看出他相当的危险。后来他的父亲李渊，在这个帷幕里头，在帐篷里头，突然听到外面有很大的哭声，而且哭得非常的伤心，所以他就走出去看。看了之后，他才晓得他的儿子在那里哭泣，于是他就问他是什么原因。唐太宗这个时候就做最后一次的，就跟父亲劝解，说他为什么哭泣的原因。他希望能阻止父亲的这一项军事行动，但是父亲不能采纳，他非常的伤心，非常的难过，就在那里唉声叹气。他的父亲看到儿子这么伤心，他所分析的道理又这么的中肯，又这么有道理，所以父亲就及时停止这项军事行动。后来唐高祖跟他儿子太宗，就终于平定各地的这些贼寇，所以奠定了唐朝的基业。
由此可知，当我们对父母有所劝解的时候，首先我们应该要注意我们的态度，我们不能用义正辞严，这种脸色很凝重，或者好象是很有正义，然后那种脸色好象是以大来说服小，这样是完全不对的。所以晚辈如何用和颜悦色的声音，还有委婉的神情来告诉长辈，来为他们建议、分析。千万不可以以大人的这种角色，用训勉的话这样来对待父母，父母肯定不能接受。
所以人与人之间的交谈，或者朋友的规过，每一个人都希望对方能尊重我们。最先的接触一定是看到你的脸色，如果你的脸色很难看，表情非常的严肃，而且是一派指责的言语，或者这种态度，肯定没有办法让对方接受。更何况此地所讲的是父母有过失的时候，当然我们如果碰到这种事情，为人子女的应该要三思，而且也要掌握时机。时机的掌握也是非常的重要，因为时机不对，我们所说的话不但别人不能接受，父母更不能接受我们的建议。
所以在这一条里头，我们应该要特别注意，为人父母，我们读到这一条，也更应该警诫自己，经常也要反省自己有无过失。有不良的习惯，我们也应该要及时赶快把它改正；不能一时戒掉，我们也应该要慢慢的来戒除，这样才能做好榜样让子女效法。
