“良尝闲从容步游下邳圯上”出自文言文《圯上敬履》，其古诗原文如下：
【原文】
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲殴之，为其老，强忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”
五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？” 去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日，视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。
【翻译】
张良曾经有一次在下邳的桥上不慌不忙地步行，有一位穿着粗布衣裳的老人，来到张良所在的地方，故意把鞋扔到桥下，回过头对张良说：“小子，下去把鞋（给我）取上来！”张良非常吃惊，想要打他，因为看他年纪大，竭力忍住气，走下桥去把鞋取上来。老人说：“给我把鞋穿上！”张良（想）既然已经替他把鞋取上来，于是挺着身子跪着给他穿上鞋。老人伸出脚穿上鞋，大笑然后离开。张良非常吃惊，目送着他离去。老人走了将近一里路，又转回来，（对张良）说：“可以把本事传给（你）这个年轻人。五天之后天亮时，在这里跟我相会。”于是张良感到很奇怪，下跪说：“好。”
五天之后天亮时，张良到那里去。老人已经先在那里了，（他）非常生气地说：“（你）跟老年人约会，（比老人还）慢来，怎么能（这样）呢？”又说：“五天之后早点来相会。”（说完就）离开了。五天之后鸡叫的时候，张良就到那里去。老人又已经先在那里了，（他）又非常生气地说：“（你又比老人）慢来，为什么（这样）呢？” （说完就）离开了，说：“五天之后再早点来相会。”五天之后，张良不到半夜就到了那里。过了一会http://www.slkj.org/b/20277.html，老人也到了，（他）很高兴地说：“应该像这样（才对）。”（老人）拿出一册书，说：“（你）读了这个就可以成为帝王的老师了。今后十年（你）将建立（一番事业），十三年后你将在济北见到我，谷城山下的黄石就是我了。”（说完）就离开了，再没有说别的话，也不再出现。第二天（张良）看那卷书，原来是《太公兵法》。张良就感到很惊异，常常反复地诵读它。
