《泮水》收录于诗经风、雅、颂中，其古诗全文如下：
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旗。其旗茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马跷跷。其马跷跷，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
【注释】
（1）泮（音盼）水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云'兖州泗水县有泮水‘是也。”鲁僖公修宫于其上，名为泮宫，行祭祀事：“鲁人将有事于上帝，必先有事于頖宫。”（《礼器》）。因有《诗经·鲁颂·泮水》颂“鲁公能修泮宫”(《毛诗序》）能修文德之功。
（2）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
（3）戾：临。止：语尾助词。
（4）言：语助词，无义。旗（qí）：绘有龙形图案的旗帜。
（5）茷茷：飘扬貌。
（6）鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。
（7）公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
（8）藻：水中植物名。
（9）跷跷：马强壮貌。
（10）昭昭：指声音洪亮。
（11）色：指容颜和蔼。
（12）伊：语助词，无义。
（13）茆：即今言莼菜。
（14）旨酒：美酒。
（15）锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
（16）道：指礼仪制度等。
（17）丑：恶，指淮夷。
（18）穆穆：举止庄重貌。
（19）敬：努力。
（20）昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
（21）孝：同“效”。
（22）祜：福。
（23）明明：同“勉勉”。
（24）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
（25）矫矫：勇武貌。
【赏析】
《泮水》，《诗经·鲁颂》的一篇。是一首先秦时代的华夏族诗歌。全诗八章，每章八句。此诗是对鲁僖公的歌颂，赞美他能继承祖先事业，平服淮夷www.slkj.org，成其武功。《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集。对后代诗歌发展有深远的影响，成为中国古典文学现实主义传统的源头。
